L'essedarius combat sur un char. C'est César qui ajouta cette catégorie de gladiateurs, suite à la forte impression que lui firent les chefs Bretons (Anglais), très habiles à cet exercice difficile. Il est fort probable que la catégorie des essedarii soit une évolution de celle des gladiateurs gaulois (galli). Il porte un casque intégral semblable à celui du secutor, mais sans crête