Le mirmillo apparaît sans doute à la fin de la République. Son origine est énigmatique. On a longtemps cru (d’après un passage de Festus) que son casque était surmonté d’un poisson (le murmos, qui aurait donné son nom). Battue en brèche aujourd’hui, cette hypothèse est toutefois possible. Le mirmillo combat le thrace et l’hoplomaque, ainsi que le rétiaire au début du premier siècle après JC, mais ce dernier sera ensuite opposé au secutor. Il combat avec un grand scutum semi-cylindrique, une épée, une petite jambière à gauche, et un casque surmonté parfois d’un large panache.
(Ci-contre : figuration d’un mirmillo sur l’autel de Lucius Storax)